Чтобы в приложении вызывался Help с окошечком для поиска раздела

procedure TForm1.HelpSearchFor;
var
  S: string;
begin
  S := '';
  Application.HelpFile := 'C:MYAPPPATHMYHELP.HLP';
  Application.HelpCommand(HELP_PARTIALKEY, LongInt(@S));
end;

Другое по теме:

• Вариант использования HTML Help в Делфи
• Вывод справочной информации
• Доступ к справочной информации