Действительно, Delphi это позволяет. Нижеприведенный код был взят из действующего приложения, вы можете переписать его под себя, главное - он показывает технологию работы с джойстиком.
varmyjoy: tjoyinfo; begin
joygetpos(joystickid1,@myjoy); trackbar1.position := myjoy.wypos; trackbar2.position := myjoy.wxpos; radiobutton1.checked := (myjoy.wbuttons and
joy_button1)>0; radiobutton2.checked := (myjoy.wbuttons and
joy_button2)>0; end
;
Не забудьте включить MMSYSTEM в список используемых (USES) модулей.