При попытке создать объект класса TPrinter я получаю exception

В создании обьекта класса TPrinter с использованием TPrinter.Create нет необходимости, так как обьект класса TPrinter (называемый Printer) автоматически создается при использовании модуля Printers.

uses
  Printers;

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  Printer.BeginDoc;
  Printer.Canvas.TextOut(100, 100, 'Hello World!');
  Printer.EndDoc;
end;

Другое по теме:

• Escape код PASSTHROUGH
• Вместо печати графики использовать резидентный шрифт принтера
• Вывести все способы подачи бумаги для печати